机动条件下稳健M估计方法修正惯导定位参数

• 作者: 张孝芳 王德春
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 机动 惯性导航系统 定位参数 最小二乘估计 稳健M估计
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术(2)
• 页码范围: 259-260,265
• 页数: 3页
• 分类号: U666.11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.086

摘要

在含有离群值的情况下,分析了最小二乘估计不能克服粗大误差对回归曲线的影响.提出基于M估计准则的稳健回归方法拟合动态回归曲线 ;通过对稳健M估计方法修正后的数据进行不确定度评定,表明此方法不仅可以提高数据的精度,而且能够使数据的误差逐渐收敛.对实测数据进行仿真计算,验证了稳健M估计方法修正后的经纬度精度分别为2.05′和1.66′.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张孝芳		14	146	6.0	12.0
2	王德春		7	62	4.0	7.0