自主移动机器人混合式体系结构的设计与实现

• 作者: 倪小雷 卜佳俊
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 自主移动机器人 混合式体系结构 多智能体系统
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1526-1528
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.11.033

摘要

针对以往自主移动机器人体系结构在实时处理方面的不足,提出了一种基于多智能体的混合式体系结构,统一规划了机器人系统的软硬件结构,在该体系结构中设计并实现了协调Agent和推理Agent两种智能体,针对紧急事件进行了更实时的Agent实现,有效的提高的自主移动机器人在突发事件时的实时性,提出了使用多样化的信息组织形式,增强了系统的自适应能力和易扩展性.本文的实验结果表明在紧急状态下,系统的反应时间有效缩短,增加了系统的智能性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪小雷		1	16	1.0	1.0
2	卜佳俊		1	16	1.0	1.0