基于H∞滤波的RDSS/INS组合导航研究

• 作者: 张平 时和平 董红军
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 北斗导航系统 捷联惯导系统 组合导航 鲁棒滤波
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 30-31,34
• 页数: 3页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.03.010

摘要

文中根据H∞鲁棒滤波理论,提出了基于H∞滤波技术的RDSS/SINS位置全组合导航系统,由H∞鲁棒滤波来提高系统的鲁棒性,对提出的全组合系统进行Simulink仿真.仿真结果表明该系统结构简单,状态估计精度高,系统仿真鲁棒性好,便于工程实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	时和平		34	141	5.0	11.0
2	董红军		8	14	2.0	3.0
3	张平		5	11	2.0	3.0