运动目标姿态参数的一种CCD测量方法

• 作者: 刘英慧 王萍
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 光学测量 姿态 数学模型 算法
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化测试
• 页码范围: 459-461
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.04.013

摘要

结合计算机视觉技术和CCD测量原理,给出了一种运动目标姿态参数的测量方法,并推导了目标姿态测量的数学模型.对可能存在的误差源进行了分析,并提出了解决方法.该方法通过三个与CCD相匹配的标定点测量,采用四元法描述姿态,使得系统结构简单、速度快;仿真结果表明,系统角测量精度可达到1′,系统可以广泛应用于运动目标姿态的近距离测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王萍	南京工业职业技术学院信息工程系	31	99	6.0	9.0
2	刘英慧	南京工业职业技术学院信息工程系	4	8	2.0	2.0