交通事故摄影图像的自标定三维重建及其实现方法

• 作者: 李一兵 许洪国 马社强 鲁光泉
• 来源期刊: 公路交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通安全 交通事故 图像分析 三维重建 自标定 基础矩阵
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 智能运输系统与交通工程
• 页码范围: 108-112
• 页数: 5页
• 分类号: U491|TP391.41
• 字数: 3790字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2006.09.025

摘要

为避免测量过程中在现场设置标定参考点,研究了以基础矩阵估计为基础的交通事故摄影图像自标定模型,并分析了其实现过程.把便于递推实现的无限对称指数滤波器引入平均梯度矩阵计算,实现了图像特征点的检测;通过匹配强度系数计算,对两幅图像的特征点进行了匹配;分析了基础矩阵计算及不良匹配点剔除的最小中值二乘法;对通过本质矩阵分解标定摄影图像的实现过程进行了论述.通过实验对模型及其实现方法进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许洪国	吉林大学交通学院	98	1412	20.0	32.0
2	马社强	中国人民公安大学交通管理工程系	35	505	11.0	22.0
3	李一兵	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	71	1043	19.0	28.0
4	鲁光泉	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	5	114	5.0	5.0