基于DSP和FPGA的四轴伺服控制器的硬件设计

• 作者: 朱德荣 温广宇
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服控制 DSP FPGA AD1866 SN75175
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 33-34
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 字数: 1634字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2006.10.014

摘要

介绍了一种基于DSP和FPGA的四轴电动机伺服控制器,该控制器以TI公司DSP芯片TMS320LF2407A作为主控芯片,采用标准的ISA总线结构,具有较高的集成度和灵活性,可实时地完成运动控制过程中复杂的逻辑处理和控制算法,能实现多轴高速高精度的伺服控制.该控制器可应用于机器人、高精度数控机床等运动控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	温广宇		7	57	4.0	7.0
2	朱德荣		3	45	2.0	3.0