激光控制平地系统控制技术的研究与试验

• 作者: 侯明亮 刘刚 毛恩荣
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 激光平地机 动态特性 模糊控制 平整精度
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 110-113
• 页数: 4页
• 分类号: TH137.9|S275
• 字数: 3977字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6819.2006.01.024

摘要

该文基于模糊控制理论,研制开发了一套与中国常用中等功率拖拉机匹配、面向旱田土地精细平整作业、具有自主知识产权、价格低廉、性能优良的激光平地机的控制系统.试验结果表明:研制的液压控制装置具有良好的静动态特性,泵的卸荷压力为0.4 Mpa,平地铲提升时的滞后时间为80 ms,下降时的滞后时间为44 ms,并且无静沉降;激光控制平地系统的平整精度可达到2.5 cm,作业效率0.81 hm2/h.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚	中国农业大学工学院	116	2342	29.0	44.0
2	毛恩荣	中国农业大学工学院	158	2294	25.0	37.0