含无序量测的多传感器信息融合算法研究

• 作者: 张希彬 秦超英 高蕊
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无序量测 信息融合 状态更新
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 1310-1312
• 页数: 3页
• 分类号: TP212
• 字数: 2343字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2006.04.096

摘要

由于通信时间的延迟性,在多传感器系统中常常会出现无序量测情况.为提高估计的精度,系统须对无序量测进行处理,状态更新法是处理无序量测问题的一种有效方法.对于多传感器信息融合问题,给出了一种处理无序量测的状态估计更新算法.仿真计算表明该算法能有效的提高融合估计的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦超英	西北工业大学理学院	41	214	8.0	12.0
2	张希彬	天津科技大学理学院	9	50	4.0	7.0
6	高蕊	西北工业大学理学院	3	29	3.0	3.0