一种有效的分布式离散Kalman滤波器

• 作者: 张帆 童调生 罗林
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 一致性检验 分布式卡尔曼滤波 数据融合
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 398-399,403
• 页数: 3页
• 分类号: TP216
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.03.042

摘要

运用一致性检验原理,提出了一种有效的分布式离散Kalman滤波器;分析了用于多传感器数据融合的分布式Kalman滤波方法,并将经过一致性检验的量测数据引入分布式Kalman滤波器进行数据融合;当干扰噪声的统计特征发生变化时,仿真结果表明该滤波器可以大大提高数据融合的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童调生	湖南大学电气与信息工程学院	74	1645	22.0	39.0
2	张帆	湖南大学电气与信息工程学院	52	500	12.0	21.0
3	罗林	湖南大学电气与信息工程学院	2	1	1.0	1.0