基于负载观测器的永磁同步电机能量成型控制

• 作者: 于海生 王海亮 赵克友 郭雷
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 哈密顿系统 能量成型 永磁同步电机 负载观测器 控制
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1740-1742,1765
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3334字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2006.11.034

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)负载转矩已知和未知情况,采用能量成型控制方法和负载观测器技术,研究了PMSM的建模与速度控制问题.建立了PMSM的端口受控哈密顿系统模型,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,配置了期望的互联和阻尼矩阵,设计了系统的控制器和负载转矩观测器,分析了系统平衡点的稳定性.仿真结果表明,所提出的方案对负载转矩已知和未知情况具有很好的转速控制性能和负载扰动抑制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵克友	青岛大学自动化工程学院	34	610	13.0	24.0
2	郭雷	东南大学自动化研究所	16	355	6.0	16.0
3	于海生	山东大学控制科学与工程学院	135	1157	17.0	30.0
5	王海亮	青岛大学自动化工程学院	8	317	6.0	8.0