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摘要:
针对倒立摆系统动态模型,采用模糊控制方法,设计基于状态反馈的T-S型模糊控制器.其采用实数编码,每条染色体对应一个模糊控制器,隶属函数则采用相关正态函数.由此运用遗传算法对模糊控制器参数进行寻优设计.仿真结果表明该方法优于传统极点配置的方法,提高了系统的鲁棒性.
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文献信息
篇名 采用遗传算法优化的模糊控制系统
来源期刊 兵工自动化 学科 工学
关键词 模糊控制系统 遗传算法 倒立摆
年,卷(期) 2006,(8) 所属期刊栏目 测控技术
研究方向 页码范围 60-61
页数 2页 分类号 TP273.4
字数 1595字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-1576.2006.08.027
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨文龙 4 11 2.0 3.0
2 朱卫华 江西黄金职业学院信息工程系 1 5 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
模糊控制系统
遗传算法
倒立摆
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
兵工自动化
月刊
1006-1576
51-1419/TP
大16开
四川省绵阳市207信箱
1982
chi
出版文献量(篇)
6566
总下载数(次)
20
总被引数(次)
28636
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