基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计与实现

• 作者: 刘京诚 廖志勇 高海英
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 语音识别 DSP FPGA 机器人 美尔频率倒谱系数 隐马尔可夫模型
• 年，卷（期）: 2006,（14）
• 所属期刊栏目: 数字化设备
• 页码范围: 109-112
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2006.14.040

摘要

介绍了一种基于DSP和FPGA的机器人声控系统.在语音采集上,将DSP芯片TMS320C5509和音频芯片TLV320AIC23相结合进行语音的采集.在软件开发上,开发环境采用CCS 3.1,语音特征向量采用美尔频率倒谱系数,模式匹配和训练采用隐马尔可夫模型,实现了语音指令的识别.在动作控制上,采用FPGA作为机器人头部动作逻辑控制器,使机器人能够根据非特定人的语音命令做出规定的头部动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘京诚	重庆大学光电工程学院	42	341	11.0	15.0
2	廖志勇	重庆大学光电工程学院	2	41	2.0	2.0
3	高海英	重庆大学光电工程学院	2	23	2.0	2.0