挠性航天器旋转机动的输入成形变结构控制

• 作者: 岑小锋 王庆超 马兴瑞
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 滑模控制 输入成形 挠性航天器 姿态机动
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 727-730
• 页数: 4页
• 分类号: V448.22+2
• 字数: 3707字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2006.05.024

摘要

研究了挠性航天器单轴旋转机动的输入成形变结构控制方法.该方法首先根据带扰动估计的滑模控制(SMCPE)方法,导出了针对刚体模型设计的、对系统模型不确定性以及非线性扰动具有较强鲁棒性的SMCPE控制律,并在分析等效系统的基础上,提出了基于输入成形的变结构控制方案.该方案通过指令的输入成形,使得航天器能按照指定的性能机动,同时对机动过程中的弹性振动和残余振动具有较快的抑制作用.指令的输入成形是通过不断地改变滑动模超平面实现的,本文给出了一种改变该超平面的分段取固定值的算法.同时给出了设计该控制律的数字仿真实例,并作了比较,仿真结果验证了该设计的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马兴瑞		61	1160	17.0	34.0
2	王庆超	哈尔滨工业大学航天学院	45	323	10.0	16.0
3	岑小锋	哈尔滨工业大学航天学院	5	27	3.0	5.0