五种倒立摆控制器对比研究

• 作者: 何华灿 刘丽
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆系统 LQR控制器 LQY控制器 拟人智能控制控制器 模糊控制器 泛逻辑控制器
• 年，卷（期）: 2006,（30）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 3-5,34
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 字数: 2880字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2006.30.002

摘要

针时水平导轨直线型倒立摆的稳定控制问题,论文设计了线性二次型调节器LQR和LQY、拟人智能控制器和模糊控制器,提出了一种基于泛组合模型的智能控制器.用这五种控制器对系统进行控制,实验证明了所提出的智能控制模型的有效性.对各控制器控制效果的比较研究说明智能控制比线性控制更适合解决这类非线性控制问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何华灿	西北工业大学计算机学院	181	1581	19.0	32.0
2	刘丽	西北工业大学计算机学院	6	268	4.0	6.0