基于运动控制器的全闭环控制系统

• 作者: 刘克荣 樊亚妮
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 交流伺服系统 运动控制器 全闭环控制 上位控制技术
• 年，卷（期）: 2006,（23）
• 所属期刊栏目: 工控技术
• 页码范围: 140-142
• 页数: 3页
• 分类号: TP202
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2006.23.052

摘要

利用运动控制器作为上位控制单元,采用交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,采用光栅尺作为直线位移检测装置,设计出一种新型的全闭环运动控制系统,实现对伺服电机高速、高精度的控制.介绍了控制系统的组成及硬件原理,给出了控制系统软件设计的结构.这种系统既具有实时性和快速性,又方便实用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊亚妮		4	44	2.0	4.0