基于进化算法的无人飞行器路径规划研究

• 作者: 刘小刚 吴梅
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无人飞行器 路径规划 进化算法 B-样条曲线
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 231-234
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.03.076

摘要

提出了一种基于遗传算法和B-样条曲线的路径规划新方法.以B-样条曲线控制点的坐标作为遗传因子用遗传算法来进行规划;根据这些控制点,运用B-样条曲线在3维坐标系中生成飞行器路径轨迹.该轨迹是由一些小的B-样条曲线光滑连接而成.由于只对控制点进行规划减小了系统的计算量,极大提高了系统的实时性.仿真表明运用该算法规划的路径可以以最优的轨迹把无人飞行器指引到预定的目的地.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴梅	西北工业大学自动化学院	35	171	8.0	10.0
2	刘小刚	西北工业大学自动化学院	12	75	5.0	8.0