基于遗传算法的火箭转塔伺服系统最优PID控制研究

• 作者: 乐贵高 李志刚 柴华伟 马大为
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 火箭 伺服系统 建模 PID控制
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 火箭技术5
• 页码范围: 753-755
• 页数: 3页
• 分类号: AV533
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.01.239

摘要

文中对某火箭发射装置的模拟位置伺服控制系统进行了研究.针对系统进行了建模和相关参数的计算;最后对系统进行仿真,得到基于遗传算法的最优的控制器参数Kp,Ki,Kd.仿真结果表明,基于遗传算法的PID控制器可以实现工程的性能指标要求,具有很好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乐贵高	南京理工大学机械工程学院	161	1016	15.0	21.0
2	马大为	南京理工大学机械工程学院	303	1789	18.0	25.0
3	柴华伟	南京理工大学机械工程学院	7	79	6.0	7.0
4	李志刚	南京理工大学机械工程学院	70	361	12.0	15.0