用线性加速度计测量定轴回转系统状态的理论研究

• 作者: 刘成良 王旭永 陶建峰
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微型双轴线性加速度计 回转型位置伺服系统 状态反馈
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 电工技术
• 页码范围: 553-557
• 页数: 5页
• 分类号: TM930.1
• 字数: 3486字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2006.04.001

摘要

为了克服定轴回转系统状态测量方案需要传感器种类多、数据处理复杂等缺陷,研究了微型双轴线性加速度计测量系统状态的方案.通过建立单片双轴微型线性加速度计在安装角度有误差、敏感轴非严格正交情况下的测量方程,给出了利用高精度角度传感器测量数据对测量方程中参数进行辨识的方法,从而导出了由两个线性加速度计的测量数据解算系统状态的计算公式.推导过程表明,传感器的固有误差和安装误差可以用高精度角度传感器的测量数据修正,系统的状态可以由两个双轴微型线性加速度计的测量数据解算得到.与传统方法相比,该方法具有传感器种类少、成本低、实时性好的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘成良	上海交通大学机械与动力工程学院	200	2288	27.0	38.0
2	王旭永	上海交通大学机械与动力工程学院	64	545	13.0	21.0
3	陶建峰	上海交通大学机械与动力工程学院	65	324	10.0	14.0