基于A*算法的飞行器三维航迹规划研究

• 作者: 王正杰 范晨
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: A*算法 三维航迹 光纤制导导弹 地形回避
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 相关技术4
• 页码范围: 650-652,656
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.01.207

摘要

在A*算法的基础上,提出一种基于真实地形的针对光纤制导导弹巡航段飞行任务的三维航迹规划方法.其基本思想是首先将真实的地形信息与飞行器的物理特性相结合,选取合适的代价函数以减小搜索空间、缩短规划时间;其次根据实际中对光纤安全性的要求设定禁飞区域;最后将雷达、火炮的等威胁模型结合到代价函数中,通过对不同权系数的取值规划出满足不同任务要求的航迹.实验结果表明该方法能够很好地完成对光纤制导导弹巡航段的航迹规划任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王正杰	北京理工大学飞行器设计系	38	214	8.0	12.0
2	范晨	北京理工大学飞行器设计系	1	9	1.0	1.0