用于触觉建模的生物组织切割特征多参量采集

• 作者: 原魁 宋卫国
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 手术模拟 触觉模型 切割力采集 软组织
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 复杂系统建模与仿真
• 页码范围: 204-206,236
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.61
• 字数: 2500字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.01.052

摘要

基于图像及三维磁跟踪的方法,设计了生物组织切割过程的多参量(切割力,切割深度及切割速度)采集系统,并针对猪肝脏,心脏,肌肉等软组织进行了系统性能的实验验证;研究了手术刀在切割不同组织时,切割速度,切割深度等与切割反馈力,破裂极限间的相互关系,并初步给出了手术刀连续切割的力反馈触觉模型;为进一步研究生物组织的物理特性及基于真实的切割过程的手术模拟提供了实验条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋卫国	中国科学院自动化研究所高技术创新中心	58	1079	19.0	31.0
2	原魁	中国科学院自动化研究所高技术创新中心	58	1445	21.0	36.0