基于查表原理的单对磁极编码器研制

• 作者: 刘勇 刘杰 郝双晖 郝明晖
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单对磁极编码器 现场可编程逻辑陈列 查表
• 年，卷（期）: 2006,（19）
• 所属期刊栏目: 电工电机
• 页码范围: 165-168
• 页数: 4页
• 分类号: TH712
• 字数: 2245字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2006.19.030

摘要

与光电编码器相比,磁性编码器结构简单、易微型化、且不受尘埃及结雾的影响,但其分辨率和精度较低且难以提高,严重制约了其应用和发展.针对单对磁极编码器,深入分析了传统处理方式上存在的缺陷,提出一种基于标定查表的信号处理方式.采用六路霍尔传感器均布在圆周上,把变化的磁场转换成电压信号,经差分得到查表用三相电压信号.在离线状态下,用高精度光电编码器对电压信号与电机旋转角度进行标定,并把角度数据存储在EEPROM中.工作过程中采用三相电压信号分区间查表得到电机旋转角度值,用FPGA(programmable gate array Field)进行信号处理,实现了分辨率15位,精度14位(16384线)的角度输出,能够满足电机恶劣环境下高精度位置检测的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘杰	哈尔滨工业大学机电工程学院	74	430	11.0	17.0
2	刘勇	哈尔滨工业大学机电工程学院	120	1324	19.0	28.0
3	郝双晖	哈尔滨工业大学机电工程学院	40	482	11.0	21.0
4	郝明晖	哈尔滨工业大学机电工程学院	35	477	11.0	21.0