高电压带电清扫机器人绝缘油缸设计及分析

• 作者: 杨汝清 车立新 顾毅
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高电压 机器人 绝缘油缸
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 435-438
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2990字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2006.03.016

摘要

根据复合材料的各向异性特点和油缸设计需要,提出了按照蔡-吴张量多项式准则对绝缘油缸进行设计的方法,并采用绝缘复合材料玻璃纤维设计了一种新型绝缘油缸,用于高电压带电清扫机器人.经实验验证,绝缘油缸能很好地满足机器人的使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清	上海交通大学机器人研究所	156	2114	23.0	38.0
2	顾毅	上海交通大学机器人研究所	10	91	4.0	9.0
3	车立新	上海交通大学机器人研究所	5	71	3.0	5.0