基于并行口的手臂机器人控制系统数据通信设计

• 作者: 曾桂秀 肖会芹 赖旭芝
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 手臂机器人 并行接口 双向通信
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 247-249
• 页数: 3页
• 分类号: TN919
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.02.040

摘要

针对串行口数据传输速度慢、数据传输量小等缺点,提出了一种在手臂机器人控制系统中上位计算机和下位控制器之间基于并行口实现双向数据通信的方法,它充分利用了传统并行接口的优势,文章采用并口的EPP工作模式进行数据的双向通信,实现了高速的实时控制通信功能,并给出了硬件设计电路、软件设计流程图和试验结果.实验结果表明,采用文中给出的设计是可行的;系统在实时性、准确性上都能达到良好的效果,实现了廉价高速的双向数据通信.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赖旭芝	中南大学信息科学与工程学院	42	396	11.0	18.0
2	肖会芹	中南大学信息科学与工程学院	3	13	2.0	3.0
3	曾桂秀	中南大学信息科学与工程学院	1	4	1.0	1.0