五轴并联机床输入和输出速度处理方法

• 作者: 赵辉 高峰 高长银
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 速度处理 并联机床 当量关系
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TG5
• 字数: 1796字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.08.020

摘要

五轴联动并联机床在伺服输入和刀具运动之间存在复杂的非线性映射关系;同时刀具的直线运动和转动也是耦合在一起的.这给并联机床的速度控制带来了极大不便.本文针对这些问题,研究了并联机床的运动特点,并在此基础上提出了一种处理并联机床速度关系的方法,并对处理过程中的坐标转换问题进行了讨论.该方法在控制软件中得到了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高长银	郑州航空工业管理学院机电工程系	30	119	7.0	10.0
2	赵辉	郑州航空工业管理学院机电工程系	46	142	7.0	10.0
3	高峰	上海交通大学机械与动力学院	186	2046	23.0	38.0