MTD2003在轨道式无人驾驶车中的应用

• 作者: 乔和 王涛
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 驱动 PD调节 单片机
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 使用·维修
• 页码范围: 512-513
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 字数: 887字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2006.03.068

摘要

步进电机由于其性能优越,控制精度高,被广泛应用诸多领域.通过对两相步进电机专用驱动芯片MTD2003的介绍,设计了一种以AT89C51单片机作为控制核心的无人驾驶车控制系统,分析并设计了硬件电路,实现了两相步进电机的PD调节控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔和		28	112	6.0	9.0
2	王涛		28	134	7.0	10.0