穿地龙机器人气动冲击机构动密封的研究

• 作者: 孙立宁 孟庆鑫 张波 王茁
• 来源期刊: 润滑与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 穿地龙机器人 气动冲击机构 动密封
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TH136
• 字数: 2724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-0150.2006.06.005

摘要

介绍了穿地龙机器人气动冲击机构动密封的组成,分别对其梯形沟槽迷宫与活塞环密封方式进行了研究,确定了具体设计参数.经实际检验,采用这种密封能够有效阻止气体的泄漏,使冲击机构在较小的气压(≥0.4 MPa)下任意地起动并形成稳定的振动,保证了机器人前进所需的驱动力,并使得机器人的穿孔作业操作方便、灵活.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	张波		16	16	3.0	3.0
3	王茁	哈尔滨工业大学机器人研究所	17	20	3.0	3.0
6	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电学院	292	2385	24.0	33.0