基于卡尔曼滤波的目标估计和预测方法研究

• 作者: 刘卫东 张蕊 成光 魏尚俊
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 目标 模型 算法 卡尔曼滤波 自适应滤波
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 军事领域仿真
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2296字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.01.004

摘要

该文主要研究水下高速运动体的运动轨迹的精确估计和预测,为我方舰艇实施反干扰和拦截提供依据.由于目标的高速运动和水下环境的复杂性,使得目标的运动规律难以准确描述,因此一些传统的估计和预测方法难以适用.该文基于卡尔曼滤波给出了一种自适应衰减滤波算法,并建立适当的数学模型,给出相应的滤波方程.该方法的优点是可以利用量测不断地修正预测值,同时修正不确切知道的系统模型参数和噪声统计参数,并且对滤波初值的影响不是很敏感,保证滤波稳定不发散.最后对尾追弹道进行仿真研究,证明该方法可以精确地估计和预测敌方目标的运动轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘卫东	西北工业大学航海学院	78	306	9.0	14.0
2	张蕊	西北工业大学航海学院	9	42	2.0	6.0
3	成光	西北工业大学航海学院	4	37	1.0	4.0
4	魏尚俊	西北工业大学航海学院	4	37	1.0	4.0