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摘要:
本文将大模板高斯卷积的递归实现引入到结构光条纹中心提取中,提出了一种基于Hessian矩阵的亚像素精度结构光条纹中心提取的改进算法.利用高斯卷积递归实现获得光条纹各点的Hessian矩阵,以便确定光条纹各点的法线方向,然后在法线方向利用泰勒级数展开求得光条纹中心的亚像素位置.实验表明,该算法具有精度高、鲁棒性强等特点,提出的算法递归实现方法大大减小了算法的运算量,实现了结构光条纹中心线的快速高精度提取,为结构光视觉检测的实时应用奠定了基础.
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文献信息
篇名 一种快速结构光条纹中心亚像素精度提取方法
来源期刊 仪器仪表学报 学科 工学
关键词 结构光视觉 条纹 亚像素 高斯卷积
年,卷(期) 2006,(10) 所属期刊栏目 短文
研究方向 页码范围 1326-1329
页数 4页 分类号 TP391.41
字数 2815字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:0254-3087.2006.10.034
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张广军 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 211 4051 34.0 53.0
2 周富强 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 47 1563 24.0 39.0
3 胡坤 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 4 301 3.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
结构光视觉
条纹
亚像素
高斯卷积
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
仪器仪表学报
月刊
0254-3087
11-2179/TH
大16开
北京市东城区北河沿大街79号
2-369
1980
chi
出版文献量(篇)
12507
总下载数(次)
27
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