自动焊接机器人在汽车组合仪表部品点焊工程中的应用

• 作者: 赵斌
• 来源期刊: 电工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自动焊接机器人 PLC 95MP UNIX单元
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 智能仪器仪表专题
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TG4|TP2
• 字数: 2038字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1388.2006.06.010

摘要

按照汽车用组合仪表对部品焊接工艺的控制要求,本文介绍了以三菱A系列PLC、机器视觉系统R421、PLATE触摸屏、JP UNIX控制单元、运动控制95MP控制器和多轴交流伺服电机系统为主体构成的自动焊接机器人,并对实现自动焊接控制的过程进行分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵斌		5	14	2.0	3.0