机电一体化培训系统中MSM-2102软件的开发与应用

• 作者: 蔡璇 陈祝林
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机电一体化培训系统 柔性制造单元(FMC) 五轴联动的机器人 示教法
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机应用与仿真
• 页码范围: 172-174,202
• 页数: 4页
• 分类号: TH165
• 字数: 3418字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.10.060

摘要

以德国SL公司柔性制造单元(FMC)的机电一体化培训系统为研究对象,介绍了系统的组成,探讨了系统的开发与应用,以机器人模块中MSM-2102为应用实例,提出将机器人程序设计与示教法相结合的方法.结果表明该法使程序修改更容易,并大大减少程序行数,从而达到优化程序的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈祝林	同济大学机械学院	18	134	7.0	11.0
2	蔡璇	同济大学机械学院	1	0	0.0	0.0