基于DSP的捷联姿态参考系统实现

• 作者: 汪卫星 王家兵 陈林
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: DSP 姿态参考系统 自适应扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 分类号: V249.32+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.04.021

摘要

基于TI公司TMS320C5416实现的捷联姿态参考系统,该系统完成在动态环境下载体横滚角、俯仰角的准确输出.文中论述了系统的硬件、软件设计;模块的组成、功能,详细说明了姿态角的计算、初始对准以及采用的稳定、实时、变增益自适应扩展卡尔曼滤波估计算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈林	重庆大学软件学院	55	562	14.0	22.0
2	王家兵	重庆大学软件学院	3	4	2.0	2.0
3	汪卫星	重庆大学软件学院	8	48	3.0	6.0