神经网络在多机动目标跟踪中的应用

• 作者: 张安 李辉 沈莹 程(王争)
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 联合概率数据关联 自适应滤波算法 信息融合
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 页码范围: 2563-2566,2570
• 页数: 5页
• 分类号: TN95
• 字数: 3775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2006.06.053

摘要

为解决多目标跟踪中数据关联与状态估计的问题引入神经网络方法.针对联合概率数据关联(JPDA)存在的计算组合爆炸问题,利用Hopfield网络解决TSP问题的思路找到神经网络联合概率数据关联(NJPDA)方法,并对其进行一定的改进解决其参数确定问题.基于以上关联方法得到的关联概率,利用简化的信息融合自适应滤波算法,实现对目标轨迹的状态滤波与预测.以上综合方法充分利用了神经网络的优点,保证了多目标的跟踪精度及实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张安	西北工业大学电子信息学院	251	2073	20.0	31.0
2	李辉	西北工业大学电子信息学院	173	1257	17.0	28.0
3	沈莹	西北工业大学电子信息学院	12	161	7.0	12.0
4	程(王争)	西北工业大学电子信息学院	6	80	5.0	6.0