汽车磁流变半主动悬架整车分姿态协调控制研究

• 作者: 余淼 廖昌荣 李祖枢 董小闵 陈伟民 黄尚廉
• 来源期刊: 功能材料
• 学科: 交通运输
• 关键词: 磁流变半主动悬架 姿态协调 动觉智能图式 仿人智能控制
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 页码范围: 793-795
• 页数: 3页
• 分类号: U463
• 字数: 2717字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-9731.2006.05.037

摘要

在推导考虑侧倾影响的整车动力学模型的基础上,将汽车行进中可能出现的运动姿态划分为8种,对每种运动姿态采用不同的控制策略,设计了分姿态协调控制的仿人智能控制器.进而通过道路试验来考查其性能,与原车相比较,磁流变半主动汽车的车身垂直振动得到了降低,侧倾和俯仰运动得到了抑制,提高了车辆运行的平顺性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李祖枢	重庆大学自动化学院	73	834	18.0	25.0