GP6500型管片安装机虚拟样机设计与研究

• 作者: 吴庆鸣 曾令刚 石端伟
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 管片安装机 虚拟样机 工步时间规划 多体动力学 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（13）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1341-1345
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.13.006

摘要

采用CATIA软件开发GP6500型管片安装机的虚拟样机,提出管片安装机工步时间规划的方法.GP6500型管片安装机为单举重臂,可适应开挖隧洞直径为6000～7000mm的管片安装,能抓取重28kN的管片,安装每环管片耗时24min.运用CATIA、SimDesigner、ANSYS、ADAMS软件,进行管片安装机的协同多体动力学仿真,得出了传动系统运动副的作用力.运用CATIA/Analysis & Simulation,对管片安装机主要零部件进行强度校核,得出了主要零部件的应力.结果表明,GP6500型管片安装机结构布置合理,具有良好的动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石端伟		54	217	8.0	11.0
2	吴庆鸣		79	475	12.0	18.0
3	曾令刚		3	29	2.0	3.0