计算机定位在髓内钉治疗胫骨骨折中的应用

• 作者: 武作鹏 王军强 王剑飞 王满宜 王豫 胡磊 苏永刚 郭龙
• 来源期刊: 陕西医学杂志
• 学科: 医学
• 关键词: 胫骨骨折/外科学 骨折固定术,髓内 外科手术,计算机辅助 机器人
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 论著·临床研究
• 页码范围: 787-789
• 页数: 3页
• 分类号: R6
• 字数: 3716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7377.2006.07.007

摘要

目的: 以医用机器人和计算机辅助定位在胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定手术中的应用为研究对象,总结该系统的临床应用经验,评价系统的临床应用效果,探讨远程操作的适用性. 方法: 在6例胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定手术中应用医用机器人复位骨折和计算机辅助定位远端锁孔,其中1例采用远程遥控操作.记录手术时间、X射线透视时间、远程连接和遥控操作时间. 结果: 6例手术均按照机器人及导航系统的预定程序,规划完成.总手术时间平均96min,闭合复位X线透视时间11s,远端锁钉置入X透视时间3.1s,正侧位X线片传输耗时54s.所有远端锁钉均一次成功置入. 结论: 医用机器人和计算机辅助定位导航系统可以满足胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定在临床应用中骨折复位和远端锁钉置入,减少了术中X透视时间,远程遥控操作可靠方便,系统结构简单,易于掌握,对于指导创伤骨科未来的智能化、数字化、微创化有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡磊	北京航空航天大学机器人研究所	77	548	12.0	20.0
2	王满宜	北京积水潭医院创伤骨科	296	5799	37.0	60.0
3	苏永刚	北京积水潭医院创伤骨科	22	174	8.0	12.0
4	王军强	北京积水潭医院创伤骨科	56	661	14.0	23.0
5	王豫	北京航空航天大学机器人研究所	26	195	9.0	13.0
6	郭龙	延安大学附属医院骨外科	20	69	4.0	7.0
7	武作鹏	延安大学附属医院骨外科	11	18	2.0	4.0
8	王剑飞	延安大学附属医院骨外科	22	56	4.0	7.0