数字式6-DOF运动平台运动不平稳现象分析

• 作者: 彭利坤 朱石坚 肖志权 邢继峰
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 6-DOF 运动平台 数字液压缸 运动不平稳
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 液压气动与专机
• 页码范围: 135-137
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 3525字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.08.048

摘要

数字式6-DOF运动平台在起动、换向及低速运行时存在抖动或振动冲击等运动不平稳现象,本文从低速摩擦力特性、数字伺服步进液压缸的结构特征,以及6组数字液压缸在并联平台运动中不同的工作状态对平台运动的影响等方面进行了定性分析.分析表明,以上因素都是使得平台产生运动不平稳现象的重要因素.分析结果有助于在机械结构设计、加工选型,以及补偿策略等方面提出有针对性的解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱石坚	海军工程大学船舶与动力学院	261	2488	24.0	37.0
2	邢继峰	海军工程大学船舶与动力学院	62	383	12.0	15.0
3	彭利坤	海军工程大学船舶与动力学院	73	312	10.0	14.0
4	肖志权	海军工程大学船舶与动力学院	7	72	5.0	7.0