图像识别技术在无人机自动着陆导航中的应用

• 作者: 戎亚新 王道波
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 图像识别 视觉导航 无人机 多线程
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1093-1095
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.08.040

摘要

给出了一种以图像识别技术为基础的无人机自动着落导航的方法;采用DirectShow解码视频文件得到了连续的数字图像序列,同时设计了计算机同实际模拟图像信号的硬件接口,使系统很容易被扩展成实际的图像处理系统;为了提高计算机的使用效率和交互性,采用多线程技术设计了在Windows环境下的图像识别实验平台,并以某型无人机光测图像序列作为实验对象,实验结果表明本文设计的识别算法有较好的精度和较快的识别速度,为无人机自动着落导航的最终实现创造了较好的条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王道波	南京航空航天大学自动化学院	183	2599	21.0	47.0
2	戎亚新	南京航空航天大学自动化学院	3	29	2.0	3.0