基于模糊策略的单级旋转倒立摆控制

• 作者: 吴爱国 张小明 陈奎
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转倒立摆 模糊控制 非线性系统
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 297-299,342
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2809字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7167.2006.03.010

摘要

单级旋转倒立摆系统是一种典型的非线性、不稳定的控制对象和广泛应用的物理模型.本文介绍了单级旋转倒立摆的构成以及系统结构,并设计了模糊控制器.以加拿大Quanser公司生产的旋转倒立摆系统为研究对象,进行了实验研究.实验结果表明该模糊控制器在动态指标和稳态精度方面都有明显的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴爱国	天津大学电气与自动化工程学院	126	1771	21.0	37.0
2	陈奎	天津大学电气与自动化工程学院	2	23	2.0	2.0
3	张小明	天津大学电气与自动化工程学院	3	31	3.0	3.0