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基于MAS和航海模拟器技术构建船舶自动避碰仿真平台
基于MAS和航海模拟器技术构建船舶自动避碰仿真平台
作者:
关克平
施朝健
李丽娜
杨神化
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
Multi-agent
航海模拟器
电子海图
自动避碰
仿真平台
摘要:
船舶自动避碰是航海研究的热点之一,国内外专家学者提出了许多方法并开发了多种系统.然而,如何测试和验证这些方法和系统仍然是一个有待解决的问题.实船海上试验风险高费用大,同时灵活性差花费时间长;许多研究人员所采用的单机仿真试验则难以有效仿真复杂的海上航行情况.应用Multi-agent系统(MAS)理论和技术以及多本船航海模拟器,构建和开发了自动避碰仿真试验和测试平台.仿真试验表明该平台可以取得与实船海上试验相类似的效果,并且可以有效解决海上实船实验和单机仿真试验所带来的缺点和局限.
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运行时间支撑框架
分布式交互仿真
船舶避碰
基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统
动态分阶势场法
船舶碰撞危险度
船舶自动避碰
航迹保持
不确定信息与行动在船舶海上避碰中的影响
船舶
避碰
不确定信息与行动
航海模拟器
内容分析
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相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
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关键词热度
相关文献总数
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文献信息
篇名
基于MAS和航海模拟器技术构建船舶自动避碰仿真平台
来源期刊
系统仿真学报
学科
交通运输
关键词
Multi-agent
航海模拟器
电子海图
自动避碰
仿真平台
年,卷(期)
2006,(z2)
所属期刊栏目
仿真器与仿真设备
研究方向
页码范围
686-690
页数
5页
分类号
U6|TP3
字数
4254字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1004-731X.2006.z2.194
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
杨神化
上海海事大学商船学院
48
281
9.0
15.0
3
李丽娜
集美大学航海学院
50
428
11.0
18.0
6
施朝健
上海海事大学商船学院
69
698
15.0
22.0
7
关克平
上海海事大学商船学院
27
133
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2003(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2006(0)
参考文献(0)
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
2009(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2011(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2012(1)
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二级引证文献(1)
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引证文献(1)
二级引证文献(1)
2015(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
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引证文献(2)
二级引证文献(2)
2017(4)
引证文献(2)
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引证文献(0)
二级引证文献(5)
2019(5)
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研究主题发展历程
节点文献
Multi-agent
航海模拟器
电子海图
自动避碰
仿真平台
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
系统仿真学报
主办单位:
北京仿真中心
中国系统仿真学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-731X
CN:
11-3092/V
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区永定路50号院
邮发代号:
82-9
创刊时间:
1989
语种:
chi
出版文献量(篇)
14694
总下载数(次)
35
总被引数(次)
173926
相关基金
福建省自然科学基金
英文译名:
Natural Science Foundation of Fujian Province of China
官方网址:
http://www.fjinfo.gov.cn/fz/zrjj.htm
项目类型:
重大项目
学科类型:
期刊文献
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