卡尔曼滤波噪声相关时的改进算法

• 作者: 李建文 杨掌印 马健
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 卡尔曼滤波 算法 信息融合 相关噪声
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术(4)
• 页码范围: 665-666,669
• 页数: 3页
• 分类号: O29
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.210

摘要

文中通过对基本卡尔曼滤波算法要求系统噪声与量测噪声不相关限制了其应用进行分析,借鉴Kalman早期论文中的思想,运用Lagrange条件极值定理推导了在噪声相关情形下卡尔曼滤波全套算法,拓展了其应用范围,同时对改进算法进行仿真,结果与基本卡尔曼滤波算法进行比较证明达到预期效果,最后对信息融合的研究趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马健	空军工程大学工程学院	38	172	8.0	11.0
2	李建文	空军工程大学工程学院	10	64	6.0	7.0
3	杨掌印	空军工程大学工程学院	2	9	2.0	2.0