低成本IMU/GPS车辆组合导航系统设计与仿真研究

• 作者: 杨波 柴艳 汪广大
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 惯性测量装置(IMU) 全球定位系统(GPS) 车辆组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术4
• 页码范围: 521-524
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.01.166

摘要

设计了一种低成本的IMU/GPS车辆组合导航系统.采用低精度的陀螺仪和加速度计作为惯性测量器件,构成惯性测量装置(IMU);然后,将该IMU与GPS构成组合导航系统,通过设计高效的组合导航算法来提高组合系统的定位精度.实验仿真结果表明,该低成本IMU/GPS车辆组合导航系统具有较高的导航精度,同时有效降低了系统成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨波	西北工业大学自动化学院	35	414	11.0	19.0
2	柴艳	西北工业大学材料学院	19	193	8.0	13.0