移动机器人路径规划方法研究

• 作者: 董宇欣
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 全局路径规划 局部路径规划
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 108-111
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 4878字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2006.06.036

摘要

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术,它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划.综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董宇欣	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	43	318	9.0	16.0