基于磁流变液减振器的履带车辆悬挂振动控制研究

• 作者: 吕建刚 尹文龙 张磊 马久河
• 来源期刊: 润滑与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 磁流变液 车辆悬挂 振动控制
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TJ810.332
• 字数: 3394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-0150.2006.02.018

摘要

选用履带车辆二自由度1/4的车体模型,分别针对被动悬挂系统和基于磁流变液(MRF)减振器的半主动悬挂系统建立了相应的数学模型,并在加上H∞控制算法后,得出了半主动悬挂系统的阻尼控制力.采用控制系统的分析和仿真软件 MATLAB中的SIMULINK工具箱进行了被动及半主动控制的仿真,并将两次仿真结果进行了比较.结果表明,采用基于H∞控制算法的半主动悬挂系统的车身振动得到了明显控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕建刚	军械工程学院火炮工程系	88	459	11.0	18.0
2	张磊	军械工程学院火炮工程系	44	221	8.0	12.0
3	马久河	军械工程学院火炮工程系	15	41	4.0	5.0
4	尹文龙	军械工程学院控制工程系	28	73	5.0	6.0