扑翼飞行器的模型辨识与控制

• 作者: 胡明朗 魏瑞轩
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 扑翼飞行器 扑翼飞行控制 模型辨识 平均理论
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术(7)
• 页码范围: 1253-1256
• 页数: 4页
• 分类号: TJ0
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.397

摘要

针对扑翼飞行器(FAV)的飞行控制,提出一种基于近似线性化的控制方法.此方法以平均理论(averaging theory)为理论基础,通过系统辨识,用一个辨识得到的线性时不变(LTI)模型近似扑翼飞行器的模型,并在辨识模型的基础上设计扑翼飞行器的控制器.此方法的有效性将通过检验对一个小型扑翼飞行器的辨识结果,以及设计的控制器的控制效果得到证明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏瑞轩	空军工程大学工程学院	101	871	16.0	20.0
2	胡明朗	空军工程大学工程学院	18	123	8.0	10.0