六自由度机械手三维运动仿真研究

• 作者: 周祖德 袁楚明 陈幼平 马志艳
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: OpenGL 机械手 三维运动仿真 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 205-207
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2006.06.068

摘要

以六自由度机械手三维运动仿真为背景,介绍了利用OpenGL实现机械手运动仿真的有效方法,重点分析了机械手运动学模型的构建以及运动轨迹规划的实现.对于一般的机械手运动仿真系统,该实例具有一般普遍性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈幼平	华中科技大学机械科学与工程学院	231	4232	34.0	52.0
2	周祖德	华中科技大学机械科学与工程学院	140	3506	33.0	52.0
3	袁楚明	华中科技大学机械科学与工程学院	58	1150	19.0	32.0
4	马志艳	华中科技大学机械科学与工程学院	9	103	3.0	9.0