基于量测一致性的联邦滤波故障检测方法研究

• 作者: 吴训忠 荣军 邱恺 陈天如
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 量测预报 融合状态递推器 故障检测 x2检验法
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 页码范围: 2556-2558
• 页数: 3页
• 分类号: V2
• 字数: 2583字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2006.06.051

摘要

针对联邦滤波器的信息融合特点,提出了一种基于测量一致性的传感器故障检验方法.该方法利用融合状态递推器对各个子传感器的量测预报与各传感器量测之间的偏差构造统计量,进行故障检测,可以实现先检测后滤波,在子滤波器启动之前确定对应传感器量测的有效性.仿真结果表明,该方法具有较高的故障检测灵敏度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴训忠	空军工程大学工程学院三系	36	215	9.0	11.0
2	陈天如	空军工程大学工程学院三系	21	186	7.0	13.0
3	邱恺		17	183	9.0	13.0
5	荣军	空军指挥学院装备教研室	5	51	4.0	5.0