基于参考点和ICP算法的点云数据重定位研究

• 作者: 王从军 程俊廷 莫健华 赵灿
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 重定位 点云 ICP算法 参考点
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1222-1224,1238
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.09.035

摘要

对基于参考点的点云数据重定位问题进行了深入研究,提出了新的点云数据重定位算法;该算法采用参考点与ICP(Iterative Closest Point)算法相结合的方法,不仅很好地解决了重定位实现困难的问题,而且使重定位精度达到0.03～0.05mm;最后,得出该算法不仅可以完全满足三维测量系统整体精度的要求,而且具有很高实际应用价值的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫健华	华中科技大学塑性成形模拟及模具技术国家重点实验室	142	2463	26.0	43.0
2	王从军	华中科技大学塑性成形模拟及模具技术国家重点实验室	78	1100	19.0	29.0
3	赵灿	黑龙江科技学院机械工程学院	71	378	10.0	15.0
4	程俊廷	黑龙江科技学院机械工程学院	35	162	8.0	11.0