基于uCOS-II的嵌入式数控系统实时性分析

• 作者: 刘淼 王田苗 陈友东 魏洪兴
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 实时操作系统 uCOS-II ARM
• 年，卷（期）: 2006,（22）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 222-224,226
• 页数: 4页
• 分类号: TP316
• 字数: 3568字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2006.22.079

摘要

提出了一种嵌入式数控系统的软硬件体系结构,该系统采用实时操作系统uCOS-II和ARM嵌入式微处理器构建.结合实时多任务操作系统的性能指标,分析了嵌入式实时操作系统uCOS-II的时间特性,并给出了uCOS-II中最长时间特性的计算方法,同时,在数控系统的平台上,测试了系统任务调度各个阶段所用时间,并对此系统的实时性和稳定性进行了分析.结果表明,基于uCOS-II和ARM所构建的嵌入式数控系统的实时性好,且具有低成本、高性能的特点,具有广泛的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
2	陈友东	北京航空航天大学机器人研究所	49	916	15.0	30.0
3	魏洪兴	北京航空航天大学机器人研究所	86	1477	19.0	36.0
4	刘淼	北京航空航天大学机器人研究所	13	310	8.0	13.0