二位置陀螺寻北仪及转位误差分析

• 作者: 张钧 赵忠 高茂林
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 陀螺 寻北仪 误差分析
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 70-71
• 页数: 2页
• 分类号: V241.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.01.026

摘要

文章介绍了二位置陀螺寻北仪工作过程及算法原理,它采用陀螺仪在相差180°的两点上采样相互对消陀螺常值漂移的方法,提高寻北精度;其突出特点是结构简单,实现方便,精度较好;为了提高寻北精度和缩短寻北时间,文章找出误差源中的转位误差,并分析了转位误差对寻北误差的影响,推导了误差公式,得出转位误差引起的寻北误差是一个常量的结论,同时提出了转位误差的测量与补偿方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高茂林	西北工业大学自动化学院	4	63	4.0	4.0
5	赵忠	西北工业大学自动化学院	60	713	13.0	23.0
6	张钧	西北工业大学自动化学院	11	84	5.0	9.0