基于神经网络的非线性扩张状态观测器

• 作者: 王坤 蔡远利
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 非线性系统 扩张状态观测器 神经网络
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1099-1102
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.08.042

摘要

自抗扰控制方法是一种新型的非线性设计方法,在自抗扰控制器中主要存在着确定待定参数的问题;非线性扩张状态观测器是自抗扰控制器的核心,在研究非线性扩张观测器中的参数整定问题时,将神经网络的思想引入参数整定,提出了基于神经网络的非线性扩张状态观测器的设计方法,运用该方法可以对任意阶的非线性扩张状态观测器进行参数设计;大量仿真算例表明,设计出的观测器具有良好的鲁棒性,有一定工程应用参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡远利	西安交通大学电子与信息工程学院	95	1219	23.0	31.0
2	王坤	西安工业学院电子与信息学院	18	62	5.0	7.0